VBoxがバージョンアップして、リコンパイル失敗! sudo /sbin/rcvboxdrv setupが実行できませんでした。 対策は、

https://www.virtualbox.org/ticket/15055

上記サイトにあるように

sudo /usr/lib/virtualbox/vboxdrv.sh setup

代わりに実行し、リコンパイル成功!!!